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奥迪a4动态模式更快。动态模式：包含S档油门特性与换挡积极性，但同时会调整悬架、方向盘力度、各项反馈等。动态模式可以理解为升级的S档。

奥迪a4的5种驾驶模式如下：

经济模式（eco）:

ECU控制换挡的时间和逻辑，限制了喷油量。简而言之，车辆加速不会随着一脚油门，猛地窜起来，而是慢慢加速，也就是平时所说的有点“肉”。

舒适模式：

将悬架调校成柔软型，方向盘响应更加灵敏，发动机转速维持在较低的范围。就是在通过减速带，或者踩刹车、油门时，拥有更好的平稳舒适性，缓冲能力更为突出。动力的输出更加柔和，不会很突兀。

自动模式：

各方面性能调配智能化，这个模式适合比较中规中矩的车主。相当于相机的“傻瓜模式”，针队不会选择合适模式的人群。油门响应也合理，舒适度也还不错。

动态模式：

此模式下，车主的踩踏油门的动作，发动机反应的更加积极。车辆在起步时，已经获得高扭矩的输出，而后升档时间还延后，保证在此期间车辆处于非常激进的状态。直观的感受表现在推背感，车辆在加速瞬间的动力冲击。强劲的动力必然会造成燃油加剧，变速箱和发动机的磨损。动态模式还有一个好处：清除发动机的积碳。

个性化模式：

车主可以根据需要驾驶习惯调节车辆的行驶特性。可以调整的参数包括：平衡、运动、舒适以及经济。对具体细节进行设置，相比自动模式更加贴合车主在不同环境下的驾驶习惯。