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雷克萨斯ES和IS的区别主要是这几点：

看人群：IS是中型车，采用前引擎后驱布局，外观设计偏运动风，主要买它的人多是年轻人。ES属于行政轿车，前驱结构，造型设计比较温和中庸，买家多是需要兼顾家用和商务的群体。

车型特点：IS有普通轿车和折叠敞篷两种版本，车厢空间小，动力强推背感明显，开起来路感清晰但坐起来颠簸。ES只有轿车一种形态，底盘跟凯美瑞一个平台但加长过，车厢空间宽敞，动力表现一般，方向盘轻飘转向虚位大，开起来比较慵懒但好上手。