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马自达CX-4变速箱来自马自达旗下的创驰蓝天计划。它是日本马自达汽车公司于2010年10月提出，计划于2015年前针对旗下车种之汽油与柴油引擎、手动挡与自动挡变速箱、底盘、车身结构等主要元件优化的技术总称。

马自达CX-4变速箱使用了6档手自一体变速箱。六速手自一体是指集六个变档的手动挡和自动挡一起的变速箱。手自一体变速箱有八个前进挡。手自一体其实就是传统的AT或者CVT变速箱加了手动换挡的功能，手自一体变速箱产生的目的是为了让自动挡的车更有驾驶乐趣。

马自达CX-4的变速箱在日常使用中，要注意以下几点：

不可长时间不更换变速箱油。长时间不更换变速箱油会导致变速箱内轴承、壳体等部件的损坏；

避免长时间空挡滑行。在驾驶手动挡车型时，很多“老司机”会采用空挡滑行的操作，但对自动挡车型来说，空挡滑行会导致自动变速箱过热、再次挂入D挡时会产生一定冲击；

切忌在没停稳时挂入D\u002FR挡。很多司机为了体现自己“流畅”的操作，会在车辆没有停稳时直接挂入反向挡位，这样对变速箱内齿轮的伤害较高，长时间的话会造成打齿等故障；

不要频繁D挡爬陡坡。在面对一些陡坡路段时，自动挡车辆往往会因为高负荷而过热，或过早升挡导致爬坡无力，这时可以用手动模式限定低速档位或用运动模式来保护变速箱；

不能长距离拖车。当自动挡车辆发生故障时，应使用板式拖车，在车辆处于N挡时移动至托板上，而不能使用拖车绳等，用车辆直接拖拽。