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雷克萨斯ES的车身用的是高强度钢，属于中大型车。动力方面用的是2.0L自然吸气四缸发动机，马力173匹，扭矩208牛·米。尺寸上车长4米975，车宽1米866，车高1米447，轴距2米87。变速箱是CVT无级变速，车身结构是四门五座三厢车。驱动方式是前轮驱动，转向用电动助力，车架是常见的承载式结构，停车制动用电子手刹。