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奥迪的车型主要分A1、A2、A3、A4、A5、A6、A8这些轿车系列，还有Q7这种SUV，R系跑车，以及敞篷车这些运动车型。具体来说：

1、A系列是奥迪的主力车型，卖得最好的是A3、A4、A6、A8，这四款分别对应A级、B级、C级、D级轿车，和宝马1/3/5/7系、奔驰B/C/E/S级直接对标。A5是A4的溜背版本，A7则是A6的四门轿跑版。

2、S系列属于A系列的高性能版本，但和普通S-line套件不同，底盘做了小幅运动化调校，全系标配quattro四驱系统，发布时间一般比普通A系晚几个月。主要对手是宝马135i、335i、550i这些普通版本里动力最强的车型。

3、RS系列是A系列的顶级性能版本，底盘调校改动幅度大，同样全系标配quattro四驱系统，发布时间通常比A系晚两年。直接竞争对手就是宝马M3、M5这类原厂就能下赛道的狠角色。