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大部分城市的市区皮卡都能进，只有少数地方不让进。具体来说：

1、政策差异：每个地方的规定不一样，建议提前联系当地交管部门或车管所问问皮卡能不能进市区。

2、车辆性质：皮卡上牌的时候就是货车属性，自然得按货车的限行规则走。

3、法规规定：按国家法律，皮卡属于轻型普通货车。国内大城市乃至部分二三线城市都对货车的行驶区域、时间和路线有限制。

总的来说，想开皮卡进城得先查当地政策，别到时候被限行。毕竟各地规定不同，不能一概而论。不过大部分地方还是能进的，就是早晚高峰或者某些路段可能不让走。上牌时记得确认车辆属性，别以为是皮卡就当乘用车管。总之提前打听清楚最稳妥，避免白跑一趟或者被罚款。