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发动机的工作原理就是把热能啊、化学能这些能量变成机械动力。比如咱们常见的汽车发动机，它其实就是个能量转换机器，能把汽油的化学能变成车轮转动的机械能。具体来说，发动机有好多种类型：

1. 发动机的定义：发动机（Engine）就是能把其他形式的能量变成机械能的机器。比如内燃机（像汽车引擎这种活塞上下动的）、外燃机（比如蒸汽机、斯特林发动机）、喷气发动机（飞机用的）、电动机（电动车用的）都属于发动机。不过像内燃机主要就是把汽油烧掉产生的能量转化过来。

2. 外燃机的特点：这类发动机的燃料是在机器外面燃烧的，比如蒸汽机烧煤产生蒸汽，再用蒸汽推动机器运转。燃料在外部燃烧后产生的热能，最后变成动能让机器动起来。

3. 内燃机的特点：内燃机就是咱们常说的汽车引擎，燃料在发动机内部燃烧。和外燃机最大的区别就是点火燃烧的位置在里面。常见的汽油发动机、柴油发动机都属于内燃机，这种设计让能量转化效率更高，所以现在用得特别普遍。