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H4F是全时四驱，简单说就是车子四个轮子一直都有动力。这种模式下，四个轮子可以有不同的转速，比如过弯时内外轮转速自然不同。四驱系统分全时和分时两种，区别在于分时四驱能手动切换两驱或四驱，而全时四驱一直保持四轮驱动。H4L则是高速四驱模式，这时候前后轮动力被强制锁定为各50%，专门用在路面附着力差的情况下，比如泥地或者冰雪路。切换H4F和H4L时不用停车，也不受车速限制，只要发动机开着就能随时切换。