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手动挡档杆不自动回到中间的原因如下：1、互锁装置：互锁装置的凹槽、锁销或钢球磨损严重。检查互锁装置的凹槽、锁销和钢球的磨损情况，若磨损严重，应及时更换。2、变速杆下端：变速杆下端长度不足，下端长度不足，下端工作面磨损过大或拔叉导致凹槽磨损过大。检查变速杆下端长度与下端工作面的配合情况，若磨损严重，间隙过大，则应予更换。3、变速杆球头：变速杆球头定位销磨损松旷、折断或球头、球孔磨损过大。检查变速杆球头定位销，若其松旷、折断或球头、球孔磨损严重，应及时更换。