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大众朗逸防滑灯亮了的原因可能是手误按到ESP的关闭按键；以下是大众朗逸防滑灯亮了的具体原因：

其他原因：

传感器接线头松脱或发生故障；线路短路或相关保险丝熔断；软件问题导致信号传输不良；ABS泵体故障。当防滑系统灯亮起时，表示ESP关闭或发生故障。

转向角度位置传感器受损：

转向角度位置传感器位于方向盘下方，向控制单元发送方向盘转动信号。没有传感器损坏信号，车辆无法确定行驶方向，故障指示灯亮起。

横向加速度传感器受损：

这个传感器是决定车辆是否受到打滑作用的侧向力和力的大小，受损，车身电脑无法确认车辆是否打滑，故障灯会亮起。