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驾驶证到期了，自己确实可以不用亲自跑腿。你可以把身份证、驾驶证、县级或以上医院开的体检报告（就是身体条件证明），还有三张证件照一起寄给家人或者朋友，让他们帮忙代办。不过要注意，得在驾驶证到期前90天内处理，不然可能影响换证时间。去办的时候要选驾驶证核发地的车管所，填个《机动车驾驶证申请表》就行。

换证需要准备的材料有：两张身份证复印件、两张1寸的白底彩色照片、身份证原件、原来的驾驶证，还有体检证明。体检证明可以在车管所免费做，不用特意去外面的医院，挺方便的。