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截止到2019年7月28日，丰田亚洲龙在售的都是2019款，同时提供国五和国六两种排放标准的车型，具体车型和价格如下：

1、国六版车型及价格：

- 2.5L 自动进取版 国VI，官方价20.88万；

- 2.5L 自动豪华版 国VI，官方价24.48万；

- 双擎 2.5LE-CVT 进取版 国VI，官方价22.68万；

- 双擎 2.5LE-CVT 豪华版 国VI，官方价23.98万；

- 双擎 2.5LE-CVT XLE尊贵版 国VI，官方价25.78万；

- 双擎 2.5LE-CVT 限量旗舰版 国VI，官方价28.98万。

2、每款国六车型都对应一款同配置的国五车型，但受篇幅限制这里不一一列出。亚洲龙目前在售车型共12款，国五和国六各占一半。同一配置的国五和国六车型售价完全相同，例如双擎2.5L的限量旗舰版，无论国五还是国六都是28.98万。