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奥迪q51豪华动感和豪华雅致的区别是外观、内饰和配置。

从外观上看：

雅致型A4L的整体外观非常稳重大气，车身采用镀铬装饰营造出一种沉稳的风格；而运动型则比雅致型新增了一些运动外观套件，该车的前格栅更加扁平宽阔，还使用了RS车型同款的蜂窝状进气格栅，车身线条更加凌厉，非常具备运动气息。雅致型的汽车轮毂采用单色设计，显得更加稳重；而动感型则配备了双拼色轮毂，高配车型还有红色4活塞刹车卡钳，具备一定的视觉冲击力。

内饰方面：

雅致型更注重沉稳厚重风格，高配车型采用亮面的实木纹面板，比较具有商务性的品质；而动感型内饰设计则偏向于简洁青春，高配车型采用仿碳纤维面板，着重展现激情运动的个性化诉求。

配置方面：

两款车型则表现得基本一致，动力上奥迪A4L全系搭载2.0T涡轮增压发动机，全部匹配7挡Stronic双离合变速箱，2.0T发动机采用了三种不同的调教，分别对应35TFSI、40TFSI、45TFSI。其中45TFSI最大功率185千瓦（252马力），峰值扭矩370牛米，综合百公里油耗7.3升，百公里加速时间为6.6秒。