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硬路肩正常情况下不能开进去，只有遇到紧急情况才能走或者停。比如出事故了，这时候警车、救护车、拖车才能走这车道，其他车得等交警指挥才能走。至于应急车道，是给车子坏了临时停的，停的时候要在车后150米放警示牌。要是路上堵车了，救援车才能用这个道。补充说明：1.路肩就是公路边那条带状区域（分硬路肩和软路肩），主要功能是保持行车道稳定，给司机临时停车用，还能当路面的支撑。2.软路肩是高速路外侧那条50到100厘米宽的土路，起缓冲作用，车不能在这上面开。