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V型发动机的曲拐数量是气缸数量的一半，每个错拐曲轴的曲拐上都带着两个错开位置的曲柄销。这种发动机的气缸会以一定的夹角（比如45度、60度）左右排列，这样占地方小，开起来也安静平稳，省油效果不错。V型发动机分六缸配6个曲拐和十二缸配12个曲拐两种。用V型发动机的车有奔驰S600、宝马760（都是V12发动机），还有CLS65、CL65用的是带双涡轮的V12发动机。