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m4的前悬架使用了双球节独立悬架，后悬架使用了五连杆独立悬架。以下是关于悬架的部分介绍：1、汽车上常见的悬架有独立悬架和非独立悬架，常见的独立悬架有麦弗逊悬架、多连杆悬架、双横臂悬架、双叉臂悬架、双球节悬架。2、常见的非独立悬架有扭力梁非独立悬架、整体桥非独立悬架，整体桥非独立悬架一般在一些硬派越野车上才能见到；扭力梁非独立悬架在一些紧凑型家用轿车上经常可以见到。