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上坡辅助功能一般没有单独的开关或指示灯。它其实是整合在车身稳定系统（ESP）里的，只要ESP开着，上坡辅助就默认开着。所以ESP按钮其实也能当上坡辅助的开关用。上坡辅助系统简称HAC，是ESP衍生出来的一个功能，作用是让车在坡道起步时，右脚松开刹车后，车子还能稳住几秒钟不溜车。这样司机就能慢慢把脚从刹车挪到油门上，避免溜车引发事故。

启动条件有四个：

1. 挡位不能在P挡（自动挡车型）。

2. 油门没踩。

3. 车子完全停住。

4. 手刹没拉起。

满足这些条件后，当车停下时，只要继续踩着刹车，系统就会自动激活上坡辅助。没有这个功能的话，司机得手疾眼快地从刹车换到油门，稍慢点就容易后溜。有了它后，系统会自动刹住几秒，给司机足够时间换脚，起步更轻松。