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车辆年审的周期根据车型和使用性质不同有所区别，具体如下：

1、营运客车在5年以内需要每年年审一次；超过5年后，每半年就要年审一次。

2、货车以及大型、中型非营运客车在10年以内每年年审一次；超过10年后，每半年年审一次。

3、小型、微型非营运客车6年以内每两年年审一次；超过6年后每年一次；超过15年后每半年一次。

4、摩托车在4年以内每两年年审一次；超过4年后每年一次。

5、拖拉机和其他类型机动车每年都要年审一次。如果营运车辆在规定周期内已经通过安全检测，就不用重复检测了。