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开车没放手刹跑了20多公里对车肯定有伤害，具体来说：1. 轮胎会磨得特别快，还可能闻到一股焦糊味。2. 刹车片和刹车钳会发烫，严重的话直接报废。3. 长期这样驻车制动系统也会出问题。4. 耗油量明显飙高。所以每次发动车子前一定要记得松开手刹，这样才能让车正常跑。关于手刹的正确用法：1. 别把拉手刹拉到最死的位置。手刹本来就是用来停车后防溜车的，如果每次都拉太紧，手刹钢丝绳寿命会大大缩短。2. 坡道上长时间停车最好别全靠手刹。长时间在坡道上拉手刹会让制动力太大，加速手刹磨损。建议车主配合放三角木垫在轮胎下面，减轻手刹压力。3. 高速千万别猛拉手刹。高速时突然拉手刹会让后轮瞬间锁死，车子很容易侧滑甚至翻车，特别是开快了的时候特别危险。