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自动变速器内部结构有：液力变矩器、行星齿轮变速机构、液压控制系统、滤油装置。自动变速箱是相对于手动变速箱而出现的一种能够自动根据汽车的车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置，主要包括液力自动变速箱、机械无级自动变速箱、电控机械自动变速箱和双离合自动变速箱四种型式。自动变速器利用行星齿轮机构进行变速，能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速，驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。