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刹车油是需要更换的，因为汽车刹车的时候，在高温的作用下会产生水分子，再加上刹车油属于高浓度液体，对水分具有较强的吸附能力，所以刹车油的含水率肯定是会随着时间的推移而增加，从而影响汽车的制动效果。定期更换刹车油是非常重要的，至于它的更换时间，一般来说都是2年或者每行驶40000公里更换一次。比较直接的办法就是检查刹车油的含水率，如果超过百分之三的时候就需要进行更换了。