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宝马发动机黄灯亮的原因可以分三类情况来说：

第一种是“虚惊一场”。仪表盘虽然报了故障码，但车子实际开起来完全正常。这种情况可能是之前某个操作稍微超出了电脑的预设范围，导致系统误判。这时候可以先清除故障码，观察几天看是不是还会重复报错。

第二种是“小毛病”。车子开着没明显异常，但检测仪确实显示有问题。这类问题可能已经影响到发动机的某个部件，但还不至于影响正常驾驶。比如进气压力传感器出问题，这时候虽然不影响开，但得抓紧时间去修，别拖太久。

第三种就是“大问题”。车子开起来明显感觉不对劲，发动机抖动、没劲或者有异响，这时候必须立刻去维修。比如油门踩到底动力还是提不上来，大概率是氧传感器坏了，再开下去可能伤发动机。

总之，黄灯亮了别硬扛，根据具体情况及时处理就行。