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宝马发动机黄灯亮的原因很多，大概分为以下三类：

1、假故障。报出故障代码，但工作正常，可能是某一次的操作超出电脑的控制范围，电脑反馈的故障代码，可以先行消除，之后再看看是否还跳故障码。

2、小故障。发动机没有特别明显的故障，根据电脑检测信息以及进一步的检查发现真的存在某种故障，不影响正常驾驶或者影响很小，需及时发现及时解决。比如进气压力传感器故障等。

3、大故障。此类故障通过肉眼和驾驶感受即可感觉到，并且严重影响发动机的正常工作，需立即进行维修。比如发动机明显动力不足，很有可能是氧传感器的问题等。