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挂挡杆抖的原因有这几种：1. 挂挡时没完全到位，挡杆已经碰到齿轮但没完全咬合，这时候松离合时挡杆就会抖；2. 变速箱出问题了，虽然挡能正常挂，离合结合点也清晰，但低速起步时车明显抖，同时转速不稳；3. 离合器压片磨损太严重，变速箱动力传递靠离合器，里面的压片负责传动力。如果长期半联动或者发动机负荷过大，压片就会加速磨损；4. 压片磨损到一定程度后，动力衔接就不顺畅了，车子抖，发动机转速不稳就会让挡杆跟着抖。