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换4个轮胎要不要做四轮定位？这得看具体情况。先说说判断标准：

1. 如果旧轮胎有偏磨、啃胎的情况，换新胎前就有问题，这时候必须做定位。

2. 开车时如果发现车子跑偏，也就是不自动走直线，那也得重新调定位。

3. 如果以上两种情况都没出现，那换完胎完全不用特意调整四轮定位。

具体怎么调呢？先把车开到维修店的定位仪上，用机器把四个轮子固定住。然后连接电脑读取数据，看看角度、前束这些参数对不对。要是数据不对，技师就会在车上动手调整，比如改悬挂部件或者拉杆什么的，直到参数恢复正常。