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可能是奥迪的预警系统在响，这个系统会在紧急情况下主动刹车或者部分刹车，帮你降低碰撞时的速度，尽量避免撞上前面的东西。就算你关掉了自适应巡航，前面的预警功能还是开着的。

以下是扩展信息：

1、品牌简介：德国豪车品牌，四个连环的标志。现在属于大众集团的子公司。2018年世界品牌500强排第51名，2019年Interbrand百强品牌排第42名。

2、主要车型：A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8，Q1、Q2、Q3、Q5、Q7、Q8，还有TT、R8这些跑车，以及S系列、RS系列高性能车。