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凯美瑞六代和七代的区别主要是四点：第一，车身尺寸有细微差别。六代的车身宽度是1820毫米，高度1485毫米；七代的车身宽度稍微加宽到1825毫米，但高度降到了1480毫米。第二，内饰设计不同。六代前排和后排都有两个杯架，中控下方的小储物格还加了卡槽；七代则把后备箱改成了商务风格，中央扶手箱变成了双层结构。第三，配置方面六代用的是前速自动波操控，中控台有大屏幕，多连杆避震调校得比较适中。第四，七代多了不少实用功能，比如无钥匙启动、定速巡航、倒车影像、GPS导航、DVD系统、氙气大灯、自动灯光调节、大灯清洗和后视镜加热这些配置。