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老款汉兰达的防侧滑开关在中控台下面，按一下就能关掉防侧滑功能，再按一下就能重新打开。这个防侧滑系统其实就是ESP，属于汽车主动安全配置里的一个功能。

简单说说它怎么工作的：当左右轮转速差超过电脑设定的范围，电脑就会觉得车可能在打滑或者甩尾，这时候就会自动刹车某个轮子，同时让发动机少输出点动力（比如限制转速），来防止车失控。

具体作用是这样的——如果ESP发现车子跑弯的时候方向不够“咬地”，也就是转向不足，它就会给内侧的轮子多刹刹车；如果车子方向太过，出现甩尾趋势，它就给外侧轮子多刹刹车。通过这种调整，车子在变道或者转弯的时候会更稳当，开起来也更安全。