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第一个辆汽车是奔驰品牌。1886年1月，卡尔本茨发明了世界上第一辆三轮汽车，获得专利（专利号： DRP37435），被誉为汽车的发明者。与此同时，奔驰的另一位创始人戈特利布-戴姆勒发明了世界上第一辆四轮汽车。 1886年1月29日，两位德国人卡尔本茨和戈特利布戴姆勒获得世界上第一辆汽车的专利权， 标志着世界上第一辆汽车诞生。

世界上第一辆汽车是卡尔-本茨制造的三轮汽车，配备了0.9马力的二冲程单缸汽油发动机。这款三轮车已经具备了现代汽车的一些特点，比如火花点火、钢管车架、水冷循环、后轮驱动、钢板弹簧悬架、前轮转向等。但是这款车性能一般，不完美，行驶速度慢，装载能力差，爬坡能力不足，故障率高。而中国出现的第一辆内燃机汽车是1900年时匈牙利商人带到中国的两辆奥兹莫比尔，1901年慈禧太后六十岁生日时袁世凯送了一辆奔驰汽车给她作为生日礼物，而这辆奔驰也是第一辆中国人拥有的汽车，这辆奔驰目前依然保存完好。