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垃圾车种类有压缩式垃圾车、挂桶式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）、对接式垃圾车。

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垃圾车是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆。它主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾。城市人口集中，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及时处理是一大难题。垃圾车的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾，大大减轻了环卫工人的工作强度，也缓解了城市垃圾问题。