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小鹏G3是辆纯电动车，属于紧凑型SUV。车身尺寸是长4450mm、宽1820mm、高1600mm，轴距2625mm。前悬挂用的是麦弗逊独立悬架，后悬挂是扭力梁非独立悬架。电池是三元锂电池，最大功率145千瓦，最大扭矩300牛·米，变速箱是1挡固定齿比。内饰方面，方向盘包裹着真皮套，有彩色行车电脑屏，12.3英寸全液晶仪表盘和15.6英寸大中控屏。