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自动挡开车起步有7个步骤：1、先打开点火开关，等车机系统自检；2、踩住刹车，把挡杆从P挡拉到N挡；3、松开刹车，用钥匙拧到点火位置启动发动机；4、原地热车1到2分钟；5、再踩刹车，把挡杆从N挡拉到D挡，同时松开手刹；6、慢慢松开刹车，车子开始走；7、之后用油门控制车速平稳行驶。需要注意的事项有：1、换挡前必须踩住刹车，同时确认挡位位置；2、过台阶或坡道起步时，右脚要同时控制刹车和油门，等车头刚过台阶瞬间立刻松开油门并轻点刹车，避免车身抖动厉害；3、启动时别让转速太高，等转速稍微降下来再松刹车走车。