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发动机两大机构分别为配气机构和曲柄连杆机构，配气机构的作用是按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜充量得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出。曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能，不断输出动力。发动机的五大系统是启动系、冷却系、润滑系、点火系和供给系。