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半联动状态下是可以踩刹车的。半联动其实就是离合器半联动，这时候离合器处于半接合的状态。简单来说就是你踩离合的时候，让离合器片和飞轮之间处于“半挂半脱”的状态，这样发动机的动力只会有一部分传到车轮上。半联动时会有几个明显现象：1. 踩离合时脚会感觉有股力往上顶；2. 车子会有点抖动，发动机声音也会变沉；3. 车子可能会往前窜一下，同时转速表指针会往下掉。需要注意的点是：1. 半联动时间要尽量短，别长时间保持这种状态；2. 不用踩离合的时候脚要离开踏板，养成好习惯。毕竟半联动对离合器磨损挺大的，该松就松，别总卡在中间位置。离合器片可是要花钱换的啊！