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汽车装的ABS系统就是防抱死刹车系统。它的主要功能是在你急刹车的时候，自动调节刹车力度，让车轮不会完全锁死，保持边滑边滚的状态。这样轮胎和地面之间的抓地力就能维持得比较强，避免打滑失控。

ABS系统的性能好坏不仅和它的构造有关，还跟控制策略和控制方法密切相关。目前有三种常用的控制策略：单轮独立控制、选小值控制（低选控制）和选大值控制（高选控制）。至于控制方法，常见的包括PID控制、滑模变结构控制、模糊控制、鲁棒控制等等。