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汽车装有abs系统指的是制动防抱死系统，作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力在较大值。防抱死制动系统的性能除了与其结构有关，还与其控制策略和控制方法密切相关。目前有三种常用的abs控制策略用于控制车轮制动压力，分别是单轮控制、低选控制和高选控制。防抱死制动系统的控制方法有多种，比如pid控制方法、滑模变结构控制方法、模糊控制方法、鲁棒控制方法等。