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黄灯亮的时候，如果车已经过了停止线，不算闯红灯。根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已经越过停止线的车可以继续走。闯红灯的判定需要电子眼拍到三张照片：红灯时车还没过线、前轮压线、车身完全过线。只有这三张图经交警审核后才会认定为闯红灯。简单说，黄灯亮时车头已经过线，停着不动不算违章。闯红灯必须是红灯亮了还继续往前开的行为，光过线不走的话没事。要注意的是，如果黄灯时车头过了线但继续往前开到路口中间，这时候变红灯了，可能算违章，但具体要看有没有继续行驶的动作。电子眼拍三张图才能确认闯红灯，单凭过线一张图是不够的。所以遇到黄灯别慌，如果已经过线就停着别动就行。不过最好还是提前注意信号灯，避免在黄灯时抢行，毕竟安全最重要。要是被拍了三张图，那基本就是真闯红灯了。总之记住，过线停着不继续走不算，继续往前开才违规。这点和很多人的理解不太一样，所以得仔细看条例。法律条文里也说了，闯红灯是红灯亮起后越过停止线并继续行驶，所以单纯过线不算。不过现实中可能会有特殊情况，遇到争议可以申诉。总之别故意抢黄灯，保持安全驾驶最重要。