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手动挡汽车掉档的原因主要是变速箱里的齿轮、齿套或者同步器锥盘轮齿磨损太厉害了。这些零件被磨得在长度方向上出现凹槽，挂挡的时候会形成一个推力，再加上开车时的震动、转速变化带来的惯性，就会让齿轮突然脱开。具体来说，掉档可能有这几个原因：

1. 自锁装置磨损松动，弹簧弹力不够或者断了，导致锁止力量不足，让换挡轴无法稳定定位；

2. 换挡轴弯曲变形、磨损严重，或者固定螺丝松了、换挡杆变形，让齿轮没法正常咬合；

3. 变速齿轮、齿套或同步器锥盘轮齿磨损过多，磨出凹槽，挂挡时产生推力，加上震动和惯性会让齿轮脱开；

4. 齿轮或齿套磨损太狠，磨成锥形；

5. 变速箱轴和轴承磨损严重，轴向间隙太大，或者中间轴不平行，导致齿轮上下晃动无法正常咬合；

6. 轴上的花键齿和滑动齿轮的花键槽磨损严重；

7. 变速箱安装不牢；

8. 第二轴的花键变形或键齿磨损过度，锁紧螺丝脱落导致轴或齿轮前后窜动；

9. 同步器锁销松动，同步器散架，或者接合齿在长度方向磨损严重。