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小鹏汽车是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的品牌。公司背景方面，小鹏汽车成立于2014年，总部在广州。团队成员大部分来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥这些知名汽车或零部件公司，还有阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为这些互联网科技公司。发展历史来看，小鹏汽车在2014年中由三个创始人一起创立，到2015年中期团队人数涨到50多人，年底就扩到了80人左右。另外，小鹏汽车的团队成员里技术人员占了九成以上。