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等红绿灯时自动挡车辆预计停车等待30秒以内，D挡加脚刹。以下是关于车辆档位的相关介绍：1、手动档：一般是5个前进档 一个后进档。以前的小车都是4 1，现在一些高档的小轿车如马自达6手动的就是6个前进档位 一个倒档。档位越多，一般来讲会对速度的控制会灵活些，同时也会让汽车的动力很好的发挥，所以也就比较省油。2、自动档：一般来讲在车上档位处会表出P，R，N，D，1，2，3等字样，P就是单位停车档，N是指空挡，D是指前进的正常档。