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紧凑型SUV和中型SUV的差别主要看三个硬指标：尺寸方面，紧凑型SUV的长宽高在4.2米到4.75米之间；中型SUV稍微大点，尺寸是4.3米到4.85米。轴距区别更明显，紧凑型轴距2.6米到2.76米，中型轴距2.65米到2.8米。座位数最直观，紧凑型都是五座，中型基本带七座。丰田家的汉兰达作为中型SUV，空间比RAV4全面占优，但有意思的是前排座垫长度和RAV4打成平手。两车差距最大的地方在前后排横向空间，汉兰达第二排宽度直接多出24厘米。很多人容易搞混的是紧凑型SUV这个分类，它比小型SUV大一圈但还没到全尺寸级别，轴距通常在2.8米左右。这类车普遍空间更宽敞，七座布局很常见，而且发动机配置也更多样，能选大排量也能挑小排量的。