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20岁是可以考A3、B2驾照，还有所有C照和摩托车类的驾驶证的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条，申请驾照的年龄限制是这样的：

1、想考小轿车、自动挡小轿车、残疾人专用自动挡小客车、轻便摩托车的，年龄要在18到70岁之间；

2、考低速货车、三轮汽车、普通三轮摩托、普通二轮摩托或轮式自行机械车的，年龄得在18到60岁；

3、考城市公交、大货车、无轨电车、有轨电车的，要满20岁到50岁；

4、考中型客车（比如19座以下的客车）的，得21岁以上到50岁；

5、考牵引车（比如拖挂车）的，必须24岁以上到50岁；

6、考大客车（比如长途大巴、旅游巴士）的，需要26岁以上到50岁；

7、如果是全日制驾驶职业教育的学生，考大客车或牵引车驾照的话，年龄可以放宽到20岁以上到50岁。

补充说明：根据第十四条，第一次考驾照可以直接选的城市公交、大货车、小轿车、摩托车等13种车型。已经拿到驾照的人想增驾，可以申请的范围包括大客车、牵引车、中型客车等，但具体增驾条件还要看现有驾照类型和驾龄。

注意：这里说的“年龄以上”都是包含本数的，比如20周岁以上就是指20岁生日当天及以后。不同车型的年龄限制差异挺大的，考大车需要提前规划好时间。