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摩托车停在小车停车位上就是违章停车。先说说停车位的基本情况：停车位就是相关部门规划好的专门用来停车的位置。有的在地下车库，有的在普通小区里。一般居民区的停车位主要分两种，一种是车位，另一种是车库。关于车位紧张的问题：为了缓解停车位严重不够用的情况，2015年下半年国家发改委等七个部门联合发了文件《关于加强城市停车设施建设的指导意见》，里面要求想办法吸引社会资本一起参与，赶紧建更多的停车设施。