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制动气压不足的判断方法为：1、使发动机在中等转速以上运转数分钟，然后查看气压表数值是否达到标准，如果都良好应拆检空气压缩机；2、在发动机运转时不踩动踏板储气筒气压会不断升高，发动机熄火后气压又不断下降，则为储气筒到动阀的进气阀之间的管道漏气；3、如果储气筒内气压符合标准，踩下制动踏板后气压会不断下降，说明故障在制动阀和制动气室之间，可能是管道漏气或膜片破裂造成的。