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发动机故障灯亮了但能正常行驶的原因如下：

发动机系统排放系统故障：这种情况大多数都是燃油品质问题或者是车辆发动机积碳的原因导致的排放系统故障，解决方法是先清理一下节气门和进气道积碳，清洗一下三元催化器，然后用电脑做一下解码，故障消失以后继续行驶。如果是燃油品质的问题，建议加点高标号的汽油或者是燃油宝进行相关的缓和。

车辆发动机系统相关的传感器存在偶发性的故障：这种故障一般都是发动机进排气凸轮轴调节电磁阀偶发性调节不到位导致的这个故障表现，故障表现一般都伴随车辆偶发的不好启动，或者是有轻微顿挫的现象，一般出现这个故障，可以用专用电脑读取一下车辆发动机系统相关的故障代码，一般历史性的故障码都可以读出来。