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发动机气缸的排列方式主要有五种：L型直列、V型、W型、水平对置（H型）和转子（R型）。

L型直列发动机最简单，所有气缸排成一条直线，共用一个气缸盖，结构也相对简单，缸体和曲轴的设计都比较直接。

V型发动机把气缸分成两组，每组气缸以一定角度倾斜，从侧面看就像一个“V”字，这样能节省空间，适合装更多气缸。

W型发动机其实跟V型差不多，只是把每组气缸再分成两列，看起来接近“W”形状，算是V型的变种。

水平对置发动机的气缸夹角是180度，两列气缸完全相反平躺，发动机整体很扁，重心低，但结构复杂。

转子发动机（R型）又叫米勒循环发动机，它的特别之处在于燃烧室在转子内部，直接把燃烧产生的力转化成旋转动力，省去了传统活塞往复的步骤。