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气缸的排列形式：L型直列、V型排列、W型排列、水平对置发动机、R型转子发动机。L型直列发动机的所有气缸均是按同一角度并排成一个平面，并且只使用了一个气缸盖，同时其缸体和曲轴的结构也要相对简单。V型发动机就是将所有气缸分成两组，把相邻气缸以一定夹角布置一起，使两组气缸形成一个夹角的平面，从侧面看气缸呈V字形。W型发动机的气缸排列形式只是近似W形排列，是V型发动机的一个变种。H水平对置发动机的气缸夹角为180度。R转子发动机又称为米勒循环发动机，转子发动机直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。