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机动车年审第六年需要上线检测。汽车年检是每辆汽车都必须经历的过程，对于七座以下的小型或者是微型的非营运性质的载客汽车，可以享受六年免检的福利，但是每隔两年的时间都需要到车管所领取年检合格标志。

年审的时间规定：

小轿车第一次年审是满了六年的时候进行。非营运小微型客车，包括家庭轿车超过6年不满10年的需要每两年年审一次。

刚好六年的车年审需驾驶车辆，携带身份证、 行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。