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氧传感器在发动机排气管的位置，以三元催化为界，三元催化前的是前氧传感器，三元催化后的是后氧传感器。前氧传感器的作用是为了检测发动机废气中氧气浓度；后氧传感器的作用是用来检测经三元催化净化后的废气氧浓度。氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的反馈传感器，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件。氧传感器有二氧化锆和二氧化钛两种。