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ESP就是车身稳定控制系统，可以理解成汽车防抱死刹车系统和牵引力控制系统的升级版，属于汽车主动安全系统的一部分。它的主要任务是控制车辆纵向和横向的稳定性，让车子能按照司机意图行驶。

ESP的组成部分：

ESP主要由三大部分构成——传感器、执行器和电子控制单元。

传感器包括：

轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等等。