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非紧急情况下机动车辆应急车道不可以行驶，机动车辆在高速公路上行驶的时候不可以占用应急车道行驶。

应急车道抓拍原理：

一般应急车道的旁边会有摄像头，拍照距离在150米左右，抓拍的依据是根据车辆是否越过实线，当车辆越过右车道的实线，摄像头就会抓拍。应急车道的摄像头通常是抓拍车头。

可以走应急车道的情况：

车辆发生故障，如爆胎、引擎故障等，车辆突发故障时可以到应急车道上，同时需要打开车上的危险警报灯，并将危险警示标示放置于车辆后方150米外的地方，然后报警。不按照规范操作，就算车辆故障使用应急车道，也可能会被罚。