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年审过了半年还能继续办。具体说明如下：1、年检过期半年：先处理完违章，缴清税费，带上有效的交强险副本去办理年审就行。没办完前千万别开车上路，被查到会扣车罚款。如果车子已经脱审，千万别再开，赶紧去检。2、车辆过期：如果连续3个检验周期没年检，车会被强制注销。只要在3个周期内补检且没被交警抓到，也没出事故，就没事。脱检期间开车算违法，出事故保险公司也不赔，所以还是老老实年检最安全。