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汉兰达的尺寸是长4890mm、宽1925mm、高1720mm，轴距2790mm。这车属于丰田的中型SUV，全系都用2.0T涡轮增压发动机，代号8ARFTS，搭配6AT变速箱。发动机最大马力220匹，最大扭矩350牛·米，最大功率在转速5200-5600转时爆发，最大扭矩则在1800-4000转区间输出。这台发动机还用了VVT-iW可变气门正时技术和混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质。